{"product_id":"ieej-dt06o012o0105","title":"モデルベース強化学習を用いた制御スキル獲得に関する研究　 - 非線形バネを用いたアームの位置制御 -","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-O1-5\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl Skill Acquisition by Model-based Reinforcement Learning - Position Control of Arm Using Nonlinear Spring SAT -\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e黒田 朋伸(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTomonobu Kuroda(Mie University),Satosi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモデルベース強化学習|非線形制御|非線形バネ| Model-based Reinforcement Learning| Nonlinear Control| Nonlinear Spring\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,491 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405212274927,"sku":"IEEJ-DT06O012O0105-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fde484e1-9c61-43c3-a518-4439406ac912.png?v=1745089292","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06o012o0105","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}