{"product_id":"ieej-dt06p02012042","title":"不整地適応型連結クローラ型ロボットの自律的な段差乗越え手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-42\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe method for connected crawler robot climbs a step autonomously\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e横田 祥(東京工科大学),川端 邦明(理化学研究所),Blazevic Pierre(Laboratoire de Robotique de Versailles),小林 尚登(法政大学),橋本 洋志(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSho Yokota(Tokyo University of technology),Kuniaki Kawabata(RIKEN),Blazevic Pierre(Laboratoire de Robotique de Versailles),Hisato Kobayashi(Hosei University),Hiroshi Hashimoto(Tokyo University of technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e連結クローラ|レスキューロボット|移動ロボット|遺伝的アルゴリズム| Connected Crawler| Rescue robot| Mobile robot| Genetic Algorithm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,894 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405211357423,"sku":"IEEJ-DT06P02012042-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5d417579-65eb-47a9-b955-165e362661fb.png?v=1745089192","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06p02012042","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}