{"product_id":"ieej-dt06r02042029","title":"爪先離陸・踵接地を加えた二足歩行ロボットの歩行軌道計画による実験","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2008-02-29 00:00:00\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eWalking Pattern Planning of a Biped Robot with Toe and Heel Motions\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e尾関 正道(横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasamichi Ozeki(Yokohama National University),Chi Zhu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|歩行パターン計画|爪先と踵の動作|角速度| biped walking robot| walking pattern planning| toe and heel motions| angular velocity\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,659 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46405208899823,"sku":"IEEJ-DT06R02042029-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c9a613f6-85b2-48dd-abd5-b4b6369d9195.png?v=1745088996","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06r02042029","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}