{"product_id":"ieej-dt06r02052033","title":"駆動部に特性変動を有するボールねじ駆動システムの位置決め精度向上","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-33\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of Positioning Accuracy against Mechanical Uncertainties for Ball Screw-Driven Table Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e高速・高精度位置決め|2自由度制御|外乱オブザーバ|非線形摩擦| fast and precise positioning| 2-degrees-of-freedom control| disturbance observer| nonlinear friction\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,230 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405210603759,"sku":"IEEJ-DT06R02052033-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c69d27a7-c50a-4e13-a4ee-8d6025beeaa3.png?v=1745089152","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06r02052033","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}