{"product_id":"ieej-dt06r02062049","title":"触覚技術教育のためのマルチラテラル制御系の一構成法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-49\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Configuration of Multilateral Control System for Haptic Skill Training\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e下野 誠通(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTomoyuki Shimono(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|ハプティクス|バイラテラル制御|外乱オブザーバ| Motion control| Haptics| Bilateral control| Disturbance observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e7,062 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405211586799,"sku":"IEEJ-DT06R02062049-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_80dedb58-1462-48c1-a842-46246d7a07c5.png?v=1745089215","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06r02062049","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}