{"product_id":"ieej-dt06r02062052","title":"環境との接触を考慮した変動通信遅延下でのバイラテラル制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-52\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBilateral Teleoperation under Time-Varying Communication Time Delay Considering Contact with Environment\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e飯山 法子(慶應義塾大学),名取 賢二(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNoriko Iiyama(Keio University),Kenji Natori(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eバイラテラル制御|遅延|通信外乱オブザーバ|遠隔操作| Bilateral control| Delay| Communication disturbance observer| Teleoperation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,089 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405211685103,"sku":"IEEJ-DT06R02062052-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0d4edf3d-7ea4-4003-830b-f28a4dc38fea.png?v=1745089235","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06r02062052","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}