{"product_id":"ieej-dt06y096","title":"構造可変型ロボット用制御アーキテクチャの提案及び実装","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-96\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposal and Implementation  of Control Architecture for Reconfigurable Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e片岡 典剛(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNoritaka Kataoka(Mie University ),Kazuhiro Yubai(Mie University ),Junji Hirai(Mie University )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e仮想速度伝播アルゴリズム|係数図法|作業空間オブザーバ| Virtual Velocity Transmission Algorithm| Coefficient Diagram Method| Workspace Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,211 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405249958127,"sku":"IEEJ-DT06Y096-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f52c3c76-5220-4133-ab97-4dc1ca66037b.png?v=1745090310","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06y096","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}