{"product_id":"ieej-dt06y101","title":"速度・加速度制限に基づく人間協調型ロボットの躍度最小軌道制御法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-101\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMinimum Jerk Trajectory Control for Human Cooperation Robot Based on Velocity and Acceleration Limitation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e石原 謙志(千葉工業大学),関 弘和(千葉工業大学),多田隈 進(千葉工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenji Ishihara(Chiba Institute Of Technology),Hirokazu Seki(Chiba Institute Of Technology),susumu Tadakuma(Chiba Institute Of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e躍度最小軌道|人間協調型ロボット|速度加速度制限| minimum jerk trajectory| human cooperation robot| velocity and acceleration limitation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e710 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405223940335,"sku":"IEEJ-DT06Y101-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7e395b43-b5ef-441f-870c-9d455efbd3f2.png?v=1745089826","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06y101","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}