{"product_id":"ieej-dt06y102","title":"車両ロボットのクロソイド曲線を用いた経路生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-102\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePath Generation Used Clothoid Curve for Mobile Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e白崎 宏行(岐阜大学),石川 裕記(岐阜大学),内藤 治夫(岐阜大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Shirasaki(Gifu University),Hiroki Ishikawa(Gifu University),Haruo Naitoh(Gifu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e車両ロボット|経路生成|クロソイド| Mobile robot| Path generation| Clothoid\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e698 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405224366319,"sku":"IEEJ-DT06Y102-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_181adc86-ff41-442a-bf6d-e0435eaee92e.png?v=1745089830","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06y102","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}