{"product_id":"ieej-dt07r01041028","title":"位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2008-01-28 00:00:00\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/08\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnti-windup Algorithm having the Proir Proportionality Operation of speed PI Controller in using Disturbance Observer for Position Servo System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐沢 政樹(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasaki Sazawa(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eワインドアップ現象|操作量飽和|外乱オブザーバ| windup phenomena|controller output saturation|disturvance observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e10,985 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405279613167,"sku":"IEEJ-DT07R01041028-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bb199295-cd7d-44b4-9c7e-a65a3dbfec54.png?v=1745091003","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt07r01041028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}