{"product_id":"ieej-dt07r02022013","title":"筋の粘弾性を模擬した新しいロボットアームの制御手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2008-02-13 00:00:00\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/08\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eNovel Control Algorithm of Robot Arm Emulating Muscular Viscoelasticity\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉田 憲吾(東京大学),古関 隆章(東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKengo Yoshida(The University of Tokyo),Takaaki Koseki(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボットアーム|筋粘弾性|フィードフォワード|二関節筋| Robot arm|muscular viscoelasticity|feedfoward|bi-articular muscle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,526 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405283283183,"sku":"IEEJ-DT07R02022013-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_11dc0aaf-a983-4f42-a440-93d7924749eb.png?v=1745091079","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt07r02022013","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}