{"product_id":"ieej-dt07r02042028","title":"超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2008-02-28 00:00:00\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/08\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTrajectory generation for mobile robots based on cooperation of vision and ultrasonic sensors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e長原 大輔(香川大学),高橋 悟(香川大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaisuke Nagahara(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e障害物検出|障害物回避|軌道生成|軌道追従| Detect obstacle|Obstacle avoidance|Trajectory generation|Trajectory tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,812 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405286559983,"sku":"IEEJ-DT07R02042028-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_06ab4738-c5e4-4c7d-a2f7-3603b52e7220.png?v=1745091139","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt07r02042028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}