{"product_id":"ieej-dt07r02052033","title":"適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法-数値計算による考察-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-33\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/08\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePositioning Control Method Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Nonstationary Impedance Control - Simulation Study -\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e原 進(豊田工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSusumu Hara(Toyota Technological Institute)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|位置決め|適応的非定常制御|パワーアシストシステム| Motion control|Positioning|Adaptive nonstationary control|Power-assist system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,762 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405299077359,"sku":"IEEJ-DT07R02052033-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7e1fc64f-b8e9-4e1a-a636-e6d9536cf9d8.png?v=1745091299","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt07r02052033","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}