{"product_id":"ieej-dt07s082s0803","title":"非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-S8-3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/08\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition and Stiffness Control of Tendon-driven Robotic Mechanism with Non-Linear Spring SAT\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e駒田 諭(三重大学),山中 祥史(ホシデン),黒田 朋伸(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Komada(Mie University),Yoshifumi Yamanaka(Hosiden),Tomonobu Kuroda(Mie University),Junji Hirai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非線形バネ要素|腱駆動機構|位置・剛性制御| Non-Linear Spring|Tendon-driven Robotic Mechanism|Position and Stiffness Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,735 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405315133679,"sku":"IEEJ-DT07S082S0803-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fe2b3a8c-7bb8-49c2-86cb-0e5426c2596e.png?v=1745091600","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt07s082s0803","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}