{"product_id":"ieej-dt07y076","title":"人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボットの制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-76\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/08\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eController Design of Man-Machine Cooperative Robot Based on Hybrid Human Behavior Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e奥田 裕之(名古屋大学),早川 聡一郎(豊田工業大学),南場 友里(豊田工業大学),稲垣 伸吉(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学),土田縫夫 (豊田工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Okuda(Nagoya University),Soichiro Hayakawa(Toyota Technological Institute),Yuri Nanba(Toyota Technological Institute),Shinkichi Inagaki(Nagoya University),Tatsuya Suzuki(Nagoya University),Nuio Tsuchida(Toyota Technological Institute)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eハイブリッドシステム|人間行動モデル|人間-機械協調ロボット|インピーダンス制御| Hybrid System|Human Behavior Model|Man-Machine Cooperative Robot|Impedance Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,163 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405340594415,"sku":"IEEJ-DT07Y076-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f13559d9-13c4-4806-afdf-bf524ee03b39.png?v=1745092338","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt07y076","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}