{"product_id":"ieej-dt07y077","title":"遊星歯車を用いた二関節アームの拮抗マルチモータ駆動","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-77\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/08\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe Antagonistic Multi-Motor Driving of Two-Links Arm Using a Planetary Gear\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e清水 弘和(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHirokazu Shimizu(Tokyo Denki University),Atsusi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遊星歯車|二関節筋| Planetary gear|Bi-articular muscles\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,076 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405341053167,"sku":"IEEJ-DT07Y077-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_de2fec77-7238-4bea-8a62-9adcbde7441c.png?v=1745092342","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt07y077","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}