{"product_id":"ieej-dt08o082o0803","title":"仮想支点を用いた三次元二足歩行ロボットの実時間軌道変更法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-O8-3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eReal-Time Trajectory Changing Method of 3D Biped Robot with Virtual Support Point\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e仲里 三希(慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMiki Nakazato(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|軌道計画|線形倒立振子モード|後退| Biped robot|Trajectory planning|Linear inverted pendulum mode|Backward movement\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,904 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405383487727,"sku":"IEEJ-DT08O082O0803-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bf3ef105-22cf-48eb-aa80-01f4248e3e18.png?v=1745093586","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08o082o0803","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}