{"product_id":"ieej-dt08o082o0804","title":"レーザ変位センサを利用したZMP補償に基づく二足ロボットの歩行制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-O8-4\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn approach of ZMP Stability Compensation using Laser Sensor for Biped Walking Robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小田 尚樹(千歳科学技術大学),伊藤正紀 (千歳科学技術大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology),Masanori Itoh(Chitose Institute of Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|ゼロモーメントポイント|防振制御|コンプライアント制御| biped walking robots|ZMP|vibration control|compliant control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,555 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405383782639,"sku":"IEEJ-DT08O082O0804-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_582419a7-16a4-4595-9337-724bd3ceb420.png?v=1745093600","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08o082o0804","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}