{"product_id":"ieej-dt08p02012069","title":"遊星歯車を用いた二関節アームの拮抗マルチモータ駆動","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-69\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAntagonistic Multi-Motor Driving with Two-Links Arm Using a Planetary Gear\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e清水 弘和(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHirokazu Shimizu(Tokyo Denki University ),Atsushi Umemura(Tokyo Denki University ),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遊星歯車|二関節筋| Planetary gear|Bi-Articular Muscles\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,561 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46405378179311,"sku":"IEEJ-DT08P02012069-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_42137fad-92dc-4186-b0a5-789f16ddd18d.png?v=1745093411","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08p02012069","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}