{"product_id":"ieej-dt08r02022016","title":"拡張した可操作性指標による二関節筋を持つロボットアームの評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45704\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEvaluation of Robot Arm Equipped with Bi-articular Muscles by Extended Manipulability Measures\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉田 憲吾(東京大学),畠 直輝(国立身体障害者リハビリテーションセンター),呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKengo Yoshida(The University of Tokyo),Naoki Hata(National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボットアーム|二関節筋|インピーダンスマッチング楕円体| Robot Arm|Bi-articular Muscle|Impedance Matching Ellipsoid\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,669 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405371822319,"sku":"IEEJ-DT08R02022016-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_49680cde-3830-439a-a577-5b7eced01fb0.png?v=1745093167","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08r02022016","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}