{"product_id":"ieej-dt08r02062043","title":"零位相差ノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-43\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMotion Control of Industrial Robot Using Zero Phase Notch Filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e熊谷 聡(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),片岡 史(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoru Kumagai(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Hisashi Kataoka(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーション制御|ノッチフィルタ|軌跡追従制御|2慣性共振系| Motion Control|Notch Filter|Tracking Control|Two-inertia  Resonant System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,029 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405375492335,"sku":"IEEJ-DT08R02062043-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_38d255e5-7f0a-46bc-a092-97f33de4c28b.png?v=1745093308","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08r02062043","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}