{"product_id":"ieej-dt08r02062046","title":"非線形オブザーバを用いた一輪車ロボットの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-46\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Control of Unicycle Robot with Nonlinear Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e廣部貴文 (横浜国立大学),Smadi.A Issam (横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshifumi Hirobe(Yokohama National University),Issam Smadi.A(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e一輪車|状態フィードバック|姿勢制御|非線形オブザーバ| Unicycle|State Feedback|Posture Controll|Nonlinear Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,406 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405375885551,"sku":"IEEJ-DT08R02062046-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_936743a0-9a35-4329-8022-025a1d018cff.png?v=1745093317","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08r02062046","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}