{"product_id":"ieej-dt08y064","title":"電流フィードバックを有するCPGを用いた4脚ロボットの適応的歩容生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-64\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGeneration of Adaptive Gait Pattern for Quadruped Robot using CPG Network with Current Feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e野上 亮平(徳島大学),安野 卓(徳島大学),濱本 健太郎(徳島大学),原田 寛信(徳島大学),桑原 明信(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyohei Nogami(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Kentaro Hamamoto(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima),Akinobu Kuwahara(The University of Tokushima)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eCentral Pattern Generator|4脚ロボット|適応的歩容|電流フィードバック| Central Pattern Generator|Quadruped Robot|Adaptive Gait|Current Feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,142 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405416321263,"sku":"IEEJ-DT08Y064-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_265acb80-e5b5-4fde-83d8-5ec3e2f87536.png?v=1745094584","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08y064","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}