{"product_id":"ieej-dt08y068","title":"二足歩行ロボットの踏み出し動作による転倒回避の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-68\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eInspection of Fall evasion by step motion of biped robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e光 義彦(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshihiko Hikari(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|転倒回避|支持多角形|踏み出し動作| Biped Robot|Fall evasion|Support Polygon|Step Motion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,388 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405418057967,"sku":"IEEJ-DT08Y068-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_786db730-185f-4644-bfb2-5d05ee0415f7.png?v=1745094609","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08y068","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}