{"product_id":"ieej-dt08y069","title":"高ゲインパラメータを用いた二足歩行ロボットの足踏み周期の検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-69\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/08\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVerification of stepping cycle of biped robot with high gain parameter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鎌田領平 (成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyohei Kamada(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|高ゲイン|歩行周期| Biped Robot|high gain|stepping cycle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,488 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405418123503,"sku":"IEEJ-DT08Y069-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d83ebe54-5110-41f2-81e5-19ec6a10a747.png?v=1745094612","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt08y069","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}