{"product_id":"ieej-dt09r02012008","title":"傾斜環境における車軸中心まわりのモーメントを考慮した電動車椅子の力センサレスパワーアシスト制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45696\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eForce-Sensorless Power-Asist Control of Wheelchair Considering Moment around the Center of Axle on Slope\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e野村 真介(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShinsuke Nomura(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電動車椅子|パワーアシスト|傾斜環境|力センサレス| Electric Wheelchair|Power Assist|Slope Environment|Force Sensorless\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,794 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405439455471,"sku":"IEEJ-DT09R02012008-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e52679cc-31ce-4ecf-947b-72f9c700356f.png?v=1745095908","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09r02012008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}