{"product_id":"ieej-dt09r02032017","title":"インピーダンス制御を用いた倣い制御による教示方法の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45705\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eIndustrial Robot Teaching Method by Profile Control based on Impedance Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e嶋田 直樹(長岡技術科学大学),詫間 永(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoki Shimada(Nagaoka University of Technology),Hisashi Takuma(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e産業ロボット|外乱オブザーバ|インピーダンス制御|ティーチング| Industrial robot|Disturbance observer|Impedane control|Teaching\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,619 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405435850991,"sku":"IEEJ-DT09R02032017-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f3cdbcd4-6048-4d08-a122-8e317e509092.png?v=1745095622","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09r02032017","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}