{"product_id":"ieej-dt09r02072051","title":"弾性関節を有する2足歩行ロボットの多軸振動抑制制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-51\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMultiaxial vibration suppression control for a biped robot with elastic joints\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e須賀 貴裕(横浜国立大学),奥村 俊平(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakahiro Suga(Yokohama National University),Shunpei Okumura(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e弾性機構|2足歩行ロボット|振動抑制制御|センサレス推定| Spring Mechanism|Biped Robot|Vibration Suppression Control|Sensorless Estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,678 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405437784303,"sku":"IEEJ-DT09R02072051-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3e40d2f7-3927-48a1-b237-62ded2e84da6.png?v=1745095777","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09r02072051","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}