{"product_id":"ieej-dt09r02092072","title":"ヒステリシス特性を持つ非線形バネSATを用いた腱駆動機構の位置\/力\/剛性同時制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-72\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition\/Force\/Stiffness Simultaneous Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Spring SAT with Hysteresis Characteristics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e灰屋 和勇(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuo Haiya(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非線形バネ|腱駆動機構|剛性制御|力制御| Nonlinear Spring|Tendon-driven Robotic Mechanism|Stiffness Control|Force Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,295 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405439095023,"sku":"IEEJ-DT09R02092072-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_91086cd2-7edd-4cb8-834a-426770af445e.png?v=1745095885","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09r02092072","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}