{"product_id":"ieej-dt09r02092073","title":"生体の機構と特徴を取り入れたヒューマノイドロボットの運動学計算","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-73\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDynamics calculation for a humanoid robot with life mechanisms and characteristics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e福正 博之(東京大学),杉本 貴大(東京大学),古関 隆章(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Fukusho(The University of Tokyo),Takahiro Sugimoto(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二関節筋|動力学|ヤコビ行列|ラグランジュの運動方程式| Bi-articular muscle|Dynamics|Jacobian matrix|Lagrange equation of motion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,236 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405439127791,"sku":"IEEJ-DT09R02092073-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_448e4b23-6283-4c22-8a2a-ee48c821c65f.png?v=1745095888","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09r02092073","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}