{"product_id":"ieej-dt09r02092074","title":"二関節同時駆動機構を備えるロボットアームの静・動特性の実験的考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-74\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental Study on Static and Dynamic Properties of Robot Arm Equipped with Bi-articular Driving Mechanism\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉田 憲吾(東京大学),内田 利之(東京大学),呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKengo Yoshida(The University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボットアーム|二関節筋|筋骨格系| Robot arm|Bi-articular muscle|Musculoskeltal system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,544 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405439226095,"sku":"IEEJ-DT09R02092074-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0c2a62d6-20da-4c7b-83bf-806a75ff0de5.png?v=1745095892","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09r02092074","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}