{"product_id":"ieej-dt09r02092077","title":"人型ロボットの脚腕協調動作生成のための新しい安定指標(3DZMP)の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-77\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposing of Stability Reference (3DZMP) for Coordination of Arms and Legs of Humanoid Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e猪又 健太朗(芝浦工業大学),重盛 洋(日本電気),内村 裕(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKentaro Inomata(Shibaura Institute of Technology),Yo Shigemori(NEC Corporation),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e人型ロボット|2足歩行ロボット|ZMP|脚腕協調| Humanoid robot|Biped robot|ZMP|Coordination of arms and legs\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,521 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405439389935,"sku":"IEEJ-DT09R02092077-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ce0aabac-09d3-4090-9bce-23f368b6c09f.png?v=1745095901","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09r02092077","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}