{"product_id":"ieej-dt09y064","title":"強化学習を用いた腱駆動機構の関節剛性の獲得","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eY-64\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2009\/08\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAcquisition of Joint Stiffness of Tendon-Driven Robotic Mechanism by Reinforcement Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e奥村 文博(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFumihiro Okumura(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e腱駆動機構|強化学習|関節剛性| Tendon-driven Robotic Mechanism|Reinforcement Learning|Joint Stiffness\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,092 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46405455216879,"sku":"IEEJ-DT09Y064-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d7a469e4-893f-4fa3-af55-36e1bc51c44e.png?v=1745096933","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt09y064","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}