{"product_id":"ieej-dt10p02022064","title":"遊星歯車のモータ制御による二関節アームの先端剛性","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-64\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStiffness at the End Point of Two-Joint Link Model Using Motor Drive Planetary Gear\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e篠原 真央(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMao Shinohara(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム| Planetary gear|Bi-Articular muscle|Robot arm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,906 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46405478187247,"sku":"IEEJ-DT10P02022064-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_26a2aa82-cdac-4d61-8550-1b9331b4e55f.png?v=1745098138","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt10p02022064","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}