{"product_id":"ieej-dt10r02062042","title":"ILQ最適制御を用いた倒立振子型ロボット","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-42\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eInverted Pendulum Robot By ILQ Optimal Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中畑 篤寛(芝浦工業大学),高見 弘(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAtsuhiro Nakahata(Shibaura Institute of Technology),Hiroshi Takami(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eILQ最適制御|ロバスト制御|倒立振子型ロボット| ＩLQ Optimal Control|Robust Control|Inverted Pendulum Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,065 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46405475401967,"sku":"IEEJ-DT10R02062042-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b1b26551-8109-41f7-9697-67cd79bb1367.png?v=1745098041","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt10r02062042","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}