{"product_id":"ieej-dt10r02062043","title":"遊星歯車機構による二関節同時駆動機構を装備したロボットアームの実現","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-43\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRealization of Novel Robot Arm Equipped Bi-articular Driving System Using Planetary Gear System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e木村 康人(東京大学),呉 世訓(東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYasuto Kimura(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二関節筋|遊星歯車|ロボットアーム|外乱オブザーバ| Bi-articular muscle|Planetary gear|Robot arm|Disturbance observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,997 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405475434735,"sku":"IEEJ-DT10R02062043-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bebe24b2-592a-49e0-8add-8783faa5f591.png?v=1745098044","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt10r02062043","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}