{"product_id":"ieej-dt10r02072049","title":"可変コンプライアンス制御に基づいた双腕移動マニピュレータによる操作対象物の姿勢安定化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-49\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Realization of Stable Configuration for Operational Object by Compliance Control Based Mobile Manipulator with Dual Arms\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e村井 健一郎(慶應義塾大学),藤本 祐介(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenichiro Murai(Keio University),Yusuke Fujimoto(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマニピュレータ|コンプライアンス制御|姿勢安定化|オブザーバ| Manipulator|Compliance control|Stabille Configuration|Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,491 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405475860719,"sku":"IEEJ-DT10R02072049-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_173e03a6-4b5e-4f52-8e9b-feee4d5de3a8.png?v=1745098064","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt10r02072049","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}