{"product_id":"ieej-dt10r02092067","title":"非ホロノミック車輪移動ロボットによる特徴ベース視覚追尾制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-67\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFeature-based Visual Target Following for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊藤 正英(成蹊大学),平塚 貴浩(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasahide Ito(Seikei University),Takahiro Hiratsuka(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e視覚サーボ|追尾制御|特徴ベース法|車輪移動ロボット| Visual servoing|Target following|Feature-based method|Wheeled mobile robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,219 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405478514927,"sku":"IEEJ-DT10R02092067-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_78f5b587-a3e1-44bf-aacb-1beb8e63c7f2.png?v=1745098151","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt10r02092067","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}