{"product_id":"ieej-dt10r02102073","title":"新たな安定指標（3DZMP）による人型ロボットの不整地歩行制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-73\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Walking Control on Rough Terrain of Humanoid Robot by Nobel Stability Index(3DZMP)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e福居 文幸(芝浦工業大学),猪又 健太朗(安川電機),内村 裕(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFumiyuki Fukui(Shibaura Institute of Technology),Kentaro Inomata(YASKAWA ELECTRIC CORPORATION),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e人型ロボット|モーションコントロール|ZMP|安定化| Humanoid robot|Motion control|ZMP|Stabilization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,721 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405478940911,"sku":"IEEJ-DT10R02102073-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6bb6ef1a-f329-4c72-b7ad-50ac78c9e591.png?v=1745098185","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt10r02102073","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}