{"product_id":"ieej-dt11r02012002","title":"フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45690\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnalysis and Compensation of Backlash Error by Using Modal Transformation for Flexible Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003eミッサンティスクチャワリット (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eChowarit Mitsantisuk(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eスラストワイヤ|ハプティクス|外乱オブザーバ|モーションコントロール| Thrust wire|Haptics|Disturbance Observer|Motion Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,227 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405521146095,"sku":"IEEJ-DT11R02012002-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1e599025-827d-460c-9289-aa44d8399463.png?v=1745100051","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02012002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}