{"product_id":"ieej-dt11r02012003","title":"３対６腱駆動機構に対するリミッタを考慮した代数計算による張力分配","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45691\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAlgebraic Tension Distribution Considering Torque Limits for 3 Pairs of 6 Tendons Mechanisms\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e森 翔太(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳次(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShota Mori(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e腱駆動機構|代数計算|トルクリミッタ|筋骨格モデル| Tendon Mechanism|Algebraic Calculation|Torque Limit|Musculoskeletal Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e664 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405521178863,"sku":"IEEJ-DT11R02012003-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7d2ce6d3-47a0-46b7-8a3b-7851efba1ce9.png?v=1745100054","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02012003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}