{"product_id":"ieej-dt11r02042025","title":"ロボットアーム先端軌道の動的協調制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45713\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDynamics Coordination-Control of the Tip Trajectory of Robot Arm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e篠原 真央(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMao Shinohara(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム|協調制御| Planetary gear|Bi-articular muscle|Robot arm|Coordination control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,243 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46405525274863,"sku":"IEEJ-DT11R02042025-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d44173c9-763c-4bc5-8467-36651da3928a.png?v=1745100328","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02042025","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}