{"product_id":"ieej-dt11r02042027","title":"モデル追従制御を用いた2リンクマニピュレータ非干渉化制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45715\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDecoupling Control of 2-link Manipulator by using Model Following Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e蘭 林峰(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学),岡部 弘祐(九州工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eLinfeng Lan(Kyushu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyushu Institute of Technology),Kousuke Okabe(Kyushu Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマニピュレータ|非干渉化制御|モデル追従制御| manipulator|decoupling control|model following control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,764 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405525373167,"sku":"IEEJ-DT11R02042027-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3d499ec7-91c9-4f55-8733-98c1b638cbfd.png?v=1745100335","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02042027","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}