{"product_id":"ieej-dt11r02062045","title":"モード空間外乱オブザーバのノミナル質量設計による通信遅延下のバイラテラル制御のための操作性向上手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-45\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement Method of Operationality for Bilateral Control System under Communication Time Delay by Nominal Mass Design of Modal Space Disturbance Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e能勢 陽太郎(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYotaro Nose(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eバイラテラル制御|モード空間制御|外乱オブザーバ|通信遅延| Bilateral control|Modal space control|Disturbance observer|Time delay\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,506 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405526323439,"sku":"IEEJ-DT11R02062045-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b0d4d742-e997-4c11-a886-23eea75fd460.png?v=1745100414","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02062045","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}