{"product_id":"ieej-dt11r02072047","title":"二関節筋機構を持った2リンクマニピュレータにおけるトルク分配問題の新解法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-47\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Novel Approach for Torque Sharing Problem of Two Link Manipulator Equipped with Bi-articular Muscle Mechanism\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e斉藤佑貴 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuki Saito(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二関節筋|冗長制御|擬似逆行列|マニピュレータ| bi-articular|redundancy control|pseudoinverse matrix|manipulator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,513 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405530026223,"sku":"IEEJ-DT11R02072047-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9e0a8e46-eb40-4654-9912-5e7c0df6cc3c.png?v=1745100673","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02072047","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}