{"product_id":"ieej-dt11r02072049","title":"双腕ロボットによる協調的タスク実現のためのモード情報制御に関する一考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-49\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Consideration of Modal Information Control for Realization of Collaborative Task by Dual Arm Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e剱持 拓哉(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuya Kenmochi(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|力制御|モード変換|マニピュレータ| Motion control|Force control|Mode transformation|Manipulator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,281 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405530124527,"sku":"IEEJ-DT11R02072049-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c663a4c1-bc78-4bcf-951b-c352e707dde4.png?v=1745100679","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02072049","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}