{"product_id":"ieej-dt11r02072051","title":"モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-51\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHierarchic Position and Velocity Constraint for Mobile-Hapto\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e境野 翔(埼玉大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSho Sakaino(Saitama University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnihi(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモバイルハプト|バイラテラル制御|速度拘束|位置拘束| mobile-hapto|bilateral control|velocity constraint|position constraint\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,695 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405530222831,"sku":"IEEJ-DT11R02072051-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2aa74ee5-39ae-4a32-9523-aa07704ab28b.png?v=1745100686","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02072051","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}