{"product_id":"ieej-dt11r02072054","title":"パワーアシスト車椅子における人間親和型ヨー運動制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-54\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHuman Friendly Yaw Motion Control for Power Assist Wheelchair\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e金 佳英(東京大学),南 康鉉(東京大学),呉 世訓(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKayoung Kim(The University of Tokyo),Kanghyun Nam(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eヨー運動制御|人間親和型|外乱オブザーバ|パワーアシスト車椅子| yaw motion control|human friendly|disturbance observer|power assist wheelchar\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,319 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405530583279,"sku":"IEEJ-DT11R02072054-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a75a7128-4960-4a5e-9cbf-d9c1ec4b8d77.png?v=1745100706","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02072054","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}