{"product_id":"ieej-dt11r02102071","title":"切り替え制御を用いた２足歩行ロボットの着地安定化制御手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-71\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStable landing Method for Biped Robot by using Switching Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e笹原 健太(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学),河村 篤夫(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenta Sasahara(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University),Atuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|倒立振り子|切り替え制御|ZMP| Biped Walking Robot|Inverted Pendulum|Switching Control|ZMP\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,234 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405535858927,"sku":"IEEJ-DT11R02102071-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e93a1fbe-1ef5-4c52-9dd3-94c4466741e3.png?v=1745100985","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02102071","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}