{"product_id":"ieej-dt11r02102072","title":"二足歩行ロボットのヨー軸トルクを考慮した踏み出し動作の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-72\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/06\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStepping forward motion for biped robot with considering the torque of yaw axis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e武智 大輔(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaisuke Takechi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Itou(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット|ヨー軸|踏み出し動作| Biped robot|Yaw axis|Stepping forward motion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,219 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405535891695,"sku":"IEEJ-DT11R02102072-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8c5fc805-1050-41c1-832d-b835eee1e480.png?v=1745100988","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt11r02102072","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}